Prof. Dr. Wolfram Burgard
Unsere Forschung konzentriert sich auf intelligente Roboter, also Roboter, die ihre Umgebung wahrnehmen und ihre Wahrnehmungen interpretieren. Dadurch können sie Aktionen generieren, mit denen sie ihre Ziele effektiv erreichen. Wir arbeiten an innovativen Technologien für semantische Interpretation, Objekterkennung und -manipulation, Umgebungskartierung, Lokalisierung und simultane Positionsbestimmung und Kartierung (SLAM). Wir gehen diese Herausforderungen mit modernen, probabilistischen und auf Maschinellem Lernen basierenden Ansätzen an. Die von uns vorgeschlagenen Lösungen sind relevant für mobile Manipulationsroboter, die Navigation von Robotern und selbstfahrende Autos.
Prof. Dr. Wolfram Burgard
Professur für Künstliche Intelligenz
und Robotik
Aktuelle Forschungsprojekte
Bayerisches Spitzenprofessurenprogramm (SPP)
Seit 2022 hat Prof. Wolfram Burgard die Spitzenprofessur für Künstliche Intelligenz und Robotik inne. Das Spitzenprofessurenprogramm ist Teil der Hightech Agenda Bayern und steht für Forschungsförderung auf höchstem Niveau. Die Berufung ist bei einer Laufzeit von fünf Jahren mit bis zu fünf Millionen Euro dotiert.
Prof. Wolfram Burgard nutzt die Förderung, um mithilfe von KI-basierter Navigation, probabilistischen Verfahren und Maschinellem Lernen neue Ansätze für robustere Navigationsmethoden insbesondere in dynamischen Umgebungen zu entwickeln.
Abgeschlossene Forschungsprojekte
Publikationen
Publikationsliste von Prof. Dr. Wolfram Burgard auf Google Scholar
Publikationsliste von Prof. Dr. Wolfram Burgard auf dblp
Team
Abhijeet Kishore Nayak
Doctoral Researcher- Phone number: +49 911 92741518
- Email: abhijeet.kishore.nayak@utn.de
Débora Nunes Pinto de Oliveira
Doctoral Researcher- Phone number: +49 911 92741534
- Email: debora.oliveira@utn.de
Multi-Robot Systems
Satellite Lab
Dr. Tanja Kaiser, Senior Researcher
In Multi-Roboter-Systemen kollaborieren zwei oder mehr intelligente Roboter, um Aufgaben zu erfüllen. Die intelligenten Roboter handeln dabei auf Basis ihrer Wahrnehmungen zielgerichtet. Im Vergleich zu einzelnen Robotern bieten Multi-Roboter-Systeme Vorteile hinsichtlich Effizienz, Vielseitigkeit und Robustheit. Dadurch eignen sie sich besonders für kritische Anwendungen wie Such- und Rettungseinsätze oder für komplexe Aufgaben wie das Bauen von Gebäuden. Im Multi-Robot Systems Satellite Lab arbeiten wir an homogenen und heterogenen Multi-Roboter-Systemen, hybriden Entwurfsmethoden und der Anpassungsfähigkeit der Multi-Roboter-Systeme zur Lösung komplexer Aufgaben in der realen Welt. Diesen Herausforderungen begegnen wir mit modernen Ansätzen der künstlichen Intelligenz.
Publikationen
Publikationsliste von Tanja Kaiser auf Google Scholar
Publikationsliste von Tanja Kaiser auf dblp
Team
Nisarga Nilavadi Chandregowda
Doctoral Researcher- Phone number: +49 911 92741520
- Email: nisarga.nilavadi@utn.de
Du hast Fragen?
Dann wende dich an unser Artificial Intelligence and Robotics Lab.